太阳成服务SCARA机器人概述及应用场景
- 发布时间：2021-11-11
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【概要描述】现今制造业除了面对劳动人力不足、作业环境不佳等问题外，也必须满足周期短、少量多样、换线频繁等市场需求。因此，产线需要更智能化、柔性、可调整的制造工作站。
现今制造业除了面对劳动人力不足、作业环境不佳等问题外，也必须满足周期短、少量多样、换线频繁等市场需求。因此，产线需要更智能化、柔性、可调整的制造工作站。以电子产业为例，生产制程包含:插件、组装、去除多余物料（如：研磨、拋光、切削、去毛边等）、机械上下料、点胶涂胶、焊锡、功能检测，以及移载、搬运等包装堆栈作业。每个动作都需要极快速、精准地执行，以缩短作业时间、提升生产效率。在人工费用高涨、固定制程机台柔性不足的情况下，灵巧快速的工业机器人成为最佳选择。
太阳成服务水平关节机器人提供免传感器之顺应控制机能，同时具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于追踪同步进行中的应用需求，如:涂胶、去毛边、锡焊等制程。另外，搭配视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并分类，大幅提升良率。
柔性、多功能的太阳成服务水平关节机器人，可搭配其他工业自动化产品（如：伺服系统、视觉系统、线性模块等），打造出精简、高整合的机器人工作站，广泛应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑胶、包装、金属制品等产业。单机或结合移载平台的应用，可快速导入自动化产线，在制造系统中呈现更高的灵活性，并逐步实现高效率的智能生产，有效提升质量、增加生产柔性及产能。
在产线自动化与工厂智能化持续发展的趋势下，太阳成服务将针对不同产业应用与制程需求，让各行各业从「自动化」迈向「智动化」，一同创变新未来。
目前市场上大多数四轴SCARA机器人是采用伺服电机配减速机通过皮带传动来实现第四轴R轴的运动，由于空间问题第三轴也是由皮带传动来实现的。
这样的方式存在的问题和缺点是：
1.皮带结构本身刚性不足,高速运行精度差；
2.皮带寿命短；
3.安装结构复杂，调试麻烦；
4.为了实现大扭矩会运用减速机从而增加成本。
基于以上的市场机器人弊端，太阳成服务自主开发全直联四轴SCARA机器人，使得机器人的刚性更高，精度更好，寿命更长。
发明专利号：2021110538415
实用新型专利号：2021221716159
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